常见的ASMR音频类型主要包括：1.耳语与轻语，通过柔和说话触发反应；2.触发音类，如敲击、摩擦、翻书等细微声音；3.角色扮演，模拟理发、医疗检查等场景；4.自然环境声，如雨声、篝火声；5.专注任务类，如绘画、手工制作的声音。这些音频旨在通过特定声音刺激，引发听众头脑放松、愉悦或昏昏欲睡的感官体验。